El Teclado matricial se encuentra conformado por botones acomodados en 4 filas por 4 columnas, teniendo un total de 16 teclas, que nos permite agregar una entrada para de usuario para nuestros proyectos. Este teclado es de tipo membranal, por lo que contamos con la ventaja de su pequeño espacio para ser instalado, además de una cubierta adhesiva con un cable flexible de conexión. De esta forma podemos utilizar sus entradas para conectar este dispositivo a cualquier microcontrolador o tarjeta de desarrollo, como Arduino.
Este teclado matricial 4×4 se encuentra formado por la matriz de pulsadores que se encuentran dispuestos en filas (L1, L2, L3 y L4), y las columnas (C1, C2, C3 y C4), esta organización es de acuerdo a reducir el número de pines requeridos para su conexión y programación. Los 16 botones necesitan sólo 8 pines del microcontrolador en lugar de 16 independientes. Para poder leer el botón que fue pulsado es necesario utilizar una técnica de barrido, no sólo leyendo el pin del microcontrolador.
En su aplicación con Arduino o cualquier otra plataforma de microcontroladores, el sistema de conectividad es simple, contamos con 8 pines digitales en total, además que puede trabajar con microcontroladores de 3.3 V y 5 V sin tener problema alguno.
Es necesario tener resistencias de modo pull-up entre los pines de las columnas y de voltaje (Vcc). También se pueden activar las resistencias mediante el software del Arduino. Para la programación, la lectura de las teclas debe desarrollarse realizando un barrido de las filas. La manera más eficiente del desarrollo en la programación, es generando un ciclo para realizar una interrupción del barrido mediante un TIMER. Asegurando la lectura de las teclas dentro de un intervalo conocido y exacto, y de esta manera tendremos el ciclo libre para realizar otras operaciones.
